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2021-04-30

i-VISTA告诉你:自动驾驶功能可靠性究竟如何?

本届上海车展,新车智能化再次提升到一个新的高度。威马W6甚至宣称具备L4级自动驾驶水平、极狐阿尔法S宣布可以在城市工况下实现自动驾驶……这些展台上的自动驾驶功能,能在我们的现实生活中实现吗?对此i-VISTA中国智能汽车指数测评总监邢春鸿有着明确的判断,目前自动泊车功能技术已普遍实现,后续随着自动泊车功能场景覆盖度提高,更智能的自主代客泊车将逐步成为常用的功能配置。中国品牌汽车自主泊车功能的技术水平已处于国际领先地位,主流技术路线是单车智能化的自主泊车,可在有限的范围内实现符合条件的自主泊车。而这些即将量产的车辆具备的自动驾驶功能究竟如何,在今年的i-VISTA中国智能汽车指数将会给出权威的测评结果。

 

自动泊车功能技术已普遍实现 中国品牌技术领先

2015年到2021年,自动泊车功能从驾驶员在车内的辅助泊车,快速发展到驾驶员在车外的遥控泊车和自主代客泊车,越来越多的车企都逐步推出了自动泊车功能。在邢春鸿看来,自动泊车系统不仅可以控制转向,同时可以控制挡位、速度、刹车,整个泊车过程无需驾驶员参与。甚至在泊车结束后,系统能够自动启动驻车系统,保证车辆安全。某些车型还提供远程泊车辅助,驾驶员可以遥控车辆行驶有限距离,控制车辆低速前进或后退,来满足在狭小停车库的泊车需求。

目前自动泊车功能技术已普遍实现,后续随着自动泊车功能场景覆盖度提高,更智能的自主代客泊车将逐步成为常用的功能配置。根据当前行业内自主泊车的技术方案,自主泊车系统主要有两条技术路径,分别为单车智能方案和车路协同方案。

单车智能方案的自主泊车系统通过车辆周身搭载的传感器,如摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等,实时感知泊车环境并测量车身与周围环境之间的距离与角度,控制车辆实现泊车入位。优点是依靠单车智能就可以实现,对停车场适应性强。

车路协同方案的自主泊车系统,是车端与停车场端配合实现,停车场端将泊位信息、泊车与取车规划路径等信息发送给车端,车端控制车辆按照规划路径寻找泊位,并控制车辆泊车入位。优点是大幅降低了对单车智能的要求,有利于实现信息综合化、泊车规划最优化;但缺点是需要改造停车场设施,并且需要车端与停车场端设备相匹配方能实现。

“目前来说,中国品牌汽车自主泊车功能的技术水平已处于国际领先地位,主流技术路线是单车智能化的自主泊车,可在有限的范围内实现符合条件的自主泊车,例如系统通过学习人类驾驶员的泊车轨迹,或者依靠高精度地图等信息,或者通过手机APP/遥控钥匙等实现短距离的自动泊入/泊出。我们能够看到,已经量产的自动泊车智能化水平不断提高,已然是中国品牌汽车的一大卖点。”邢春鸿说道。

 

自动驾驶技术迭代超过预期 i-VISTA本月启用新规程

“首先我们要先明确,目前宣传已经达到L3/L4级自动驾驶水平的车辆是全车达到还是单功能达到L3/L4级自动驾驶水平,这是需要划分的。”邢春鸿强调,L3/L4级自动驾驶水平的车辆大部分还没有量产交付,更多的还是在新技术发布阶段。目前,由于相关法规标准和自动驾驶技术的限制,自动驾驶整体还是在L2向L3突破的状态,我们的测试主要关注L2+的量产车和L3/L4的功能样车。基于我们的测试数据,大部分车型能够有效执行自动驾驶任务,响应驾驶员意图,能在设计运行条件下安全运行,特别是中国品牌汽车的表现是比较优秀的;另外,被测量产车型的功能可靠性整体能够符合驾驶员预期,满足相应功能使用场景需求。

“汽车技术是不断推陈出新的,自动驾驶的升级迭代已经超过的之前任何时期,并激发了整个汽车行业变革。”邢春鸿介绍,i-VISTA中国智能汽车指数面对这样的技术潮流,已经规划了i-VISTA测试评价技术路线,适时更新测试评价规程,在2020版规程中提出了智能汽车新的测试场景和评价要求。后续i-VISTA指数将不断在智能驾驶、智能网联等技术进行探索研究,引领智能汽车行业发展。

 

早在2018年,i-VISTA2018就分别针对车辆的自适应巡航控制ACC、自动紧急制动AEB、车道偏离报警LDW、盲点监测BSD、自动泊车辅助APS等功能进行了系统的评测。并在今年4月1日开始启用了i-VISTA2020版测评规程。按照新的测试评价规程,i-VISTA将对车辆进行智能行车、智能泊车、智能安全、智能交互,以及智能能效五大功能进行测评。目前,i-VISTA管理中心己确定第一批测评车型,试验车己陆续购买到位,将于本月底开始正式试验,并将根据试验完成情况陆续发布测评结果。

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